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玉米科学论文模板（玉米的论文）(2)

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倒车好像玩游戏

想必大家对倒车影像都不陌生吧，这项功能自诞生起就为无数新老司机提供了非常大的便利，但是倒车影像毕竟还是有它的局限性和视野盲区，于是，全景倒车影像诞生了！

全景倒车影像的原理主要是通过安装在车身前后左右的广角摄像头录制周围的路况，再通过主机中的图像处理系统对所有摄像头拍摄的图像进行矫正和拼接，还原出车身周围的真实图像，以此给驾驶员一个『上帝视角』，完美的解决了倒车时的视角盲区问题。

大家可能会很好奇这是如何实现的，为什么几张不同角度拍摄的图像能够自动拼接成一个完整的俯视图呢？车身四周处于不同的光照条件又是如衡从而不对拼接后的图像造成影响呢？这其实都是基于一些复杂而又精妙的算法和技术的。

我们就来简单说说图片拼接的工作流程

首先要进行的是特征点匹配，找到多张图像中相同的部分，进行重叠匹配定位。然后是进行图片匹配，将第一步中找到的特征点进行连接，计算图像的几何变换。随后就要开始针对全景图进行矫正了，因为四个摄像头在拍摄时并不处在同一个水平线上，并且存在不同程度的倾斜，这一步主要就是将各个摄像头所捕捉到的图像进行矫正。最后再对图像的光照和色调进行统一的平衡，同时将生成好的俯视图传输到中控屏幕上呈献给驾驶者。

如果怕俯视图会影响对细节的观察，还可以通过切换画面在显示器中选择其他方向独立的视图。这就保障了在倒车时可以兼顾多个方向的情况，再辅以雷达测距，倒车入位的难度大大降低。

行车安全的贴身保镖

安全系统可以说是各家车企不遗余力去开发的系统之一，从最早的安全带、安全气囊，到今天层出不穷的主被动安全系统，可以说车企为了乘员安全操碎了心。

在汽车安全系统领域，沃尔沃的City Safety（城市安全系统）一直是业界典范，有数据统计表明，75％的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下，而沃尔沃的这套城市安全系统则正是针对这类事故研发的：当车辆的速度达到30km/h时，这套系统就会自动启动，通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。当前车刹车或者路上有其它障碍物的时候，这套系统会提前在刹车系统上加力，以帮助缩短刹车距离，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作；在紧急情况下它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。

据沃尔沃表示，该系统的分析计算速度达到每秒50次，可以根据距离和车速等方面准确的分析出能够避免事故发生的刹车时机。

根据沃尔沃在瑞典进行的研究表示，安装了沃尔沃最新碰撞预警和自动刹车系统的车型，发生车尾部正面碰撞事故的几率下降了45%！

这还不够，在全新的xc60上，沃尔沃对这套系统进行了进一步的升级，增加了“紧急避让辅助功能”、“相向来车自动避让功能”和“带自动转向盲点监测功能”

紧急避让辅助功能（City Safety with Steering Support）

按照沃尔沃官方的描述，当车辆行驶速度处于50-100公里/小时区间时，如果前方发生突发状况、驾驶员需要转向避让，“紧急避让辅助功能”就会启动，帮助驾驶员增加转向力，以避免事故的发生。可以识别出的障碍物包括其他车辆，行人或者是大型动物！

相向来车自动避让功能（Oncoming Lane Mitigation）

当车速处于60-140 km/h的区间内时，如果驾驶员无意中偏离车道，同时对向车道有车迎面驶来的话，这套系统会自动会开启，提供自动转向辅助，使车辆驶回自己的车道，避免事故发生。

带自动转向盲点监测功能（BLIS with Steer Assist）

相比上面说到的想象来车自动避让功能，这套系统就更加强大了，从本质上已经从之前的被动升级变为主动反应。当车速处于60-140 km/h区间时，如果驾驶员在并线或无意中偏离车道的过程中后视镜盲区有车辆驶来，系统除了会发出蜂鸣提醒外甚至还能够提供自动转向辅助！

2、得了糖尿病有哪些症状？

在糖友人群1.1亿，每年6000亿治疗费用！但大多数人对自己是否得了糖尿病没有清晰认知。另一方面，统计数字却表明我国糖尿病患者数量在迅速增加，且未被诊断的“隐形”糖尿病人还有很多。你们觉得，自己离糖尿病有多远？

文章来源：《玉米科学》网址: http://www.ymkxzz.cn/zonghexinwen/2022/1213/1951.html