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玉米行间导航线实时提取(6)

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摘要：

[10] 陈黎卿，许鸣，柏仁贵，等. 高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验[J]. 农业机械学报，2019，50(9)： Liqing, Xu Ming, Bai Rengui, et al. Design and test of auxiliary driving system for high-gap plant protection machine[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2019, 50(9): 25-32. (in Chinese with English abstract)

[11] 夏祥孟. 植保机器人全局路径规划与控制系统设计[D].济南：济南大学，2019.Xia Xiangmeng. Design of Global Path Planning and Control System for Plant Protection Robot[D]. Jinan: Jinan University, 2019. (in Chinese with English abstract)

[12] Seong In Cho, Jae Hoon Lee. Autonomous speed sprayer using differential global positioning system, genetic algorithm and fuzzy control[J]. Journal of Agricultural Engineering Research, 2000, 76(2): 111-119.

[13] 杨为民，李天石，贾鸿社. 农业机械机器视觉导航研究[J].农业工程学报，2004，20(1)： Weimin, Li Tianshi, Jia Hongshe. Simulation and experiment of machine vision guidance of agriculture vehicles[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2004,20(1): 160-165. (in Chinese with English abstract)

[14] 张铁民，庄晓霖. 基于 DM642的高地隙小车的田间路径识别导航系统[J]. 农业工程学报，2015，31(4)： Tiemin, Zhuang Xiaolin. Identification and navigation system of farmland path for high-clearance vehicle based on DM642[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015,31(4): 160-167. (in Chinese with English abstract)

[15] 廖娟，汪鹞，尹俊楠，等. 基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取[J]. 农业机械学报，2019，50(11)： Juan, Wang Yao, Yin Junnan, et al. Detection of seedling row centerlines based on sub-regional feature points clustering[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2019, 50(11): 34-41. (in Chinese with English abstract)

[16] 宋宇，刘永博，刘路，等. 基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法[J]. 农业机械学报，2017，48(2)： Yu, Liu Yongbo, Liu Lu, et al. Extraction method of navigation baseline of corn roots based on machine vision[J].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2017, 48(2): 38-44. (in Chinese with English abstract)

[17] 杨洋，张亚兰，苗伟，等. 基于卷积神经网络的玉米根茎精确识别与定位研究[J]. 农业机械学报，2018，49(10)： Yang, Zhang Yalan, Miao Wei, et al. Accurate identification and location of corn rhizome based on faster R-CNN[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 49(10): 46-53. (in Chinese with English abstract)

[18] José Miguel Guerrero,José Jaime Ruz,Gonzalo Pajares. Crop rows and weeds detection in maize fields applying a computer vision system based on geometry[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2017, 142：461-472.

[19] Guoquan Jiang, Xiaojie Wang, Zhiheng Wang, et al. Wheat rows detection at the early growth stage based on Hough transform and vanishing point[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2016, 123：211-223.

[20] Montalvo M, Pajares G, Guerrero J M, et al. Automatic detection of crop rows in maize fields with high weeds pressure[J]. Expert Systems With Applications, 2012,39(15)：-.

[21] 刁智华，赵明珍，宋寅卯，等. 基于机器视觉的玉米精准施药系统作物行识别算法及系统实现[J]. 农业工程学报，2015，31(7)： Zhihua, Zhao Mingzhen, Song Yinmao, et al. Crop line recognition algorithm and realization in precision pesticide system based on machine vision[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(7): 47-52. (in Chinese with English abstract)

[22] 司永胜，姜国权，刘刚，等. 基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法[J]. 农业机械学报，2010，41(7)： Yongsheng, Jiang Guoquan, Liu Gang. Crop rows detection based on least square method[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2010, 41(7):163-167. (in Chinese with English abstract)

[23] 姜国权，杨小亚，王志衡，等. 基于图像特征点粒子群聚类算法的麦田作物行检测[J]. 农业工程学报，2017，33(11)： Guoquan, Yang Xiaoya, Wang Zhiheng, et al. Crop rows detection based on image characteristic point and particle swarm optimization-clustering algorithm[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(11):165-170. (in Chinese with English abstract)

[24] 吕朝辉，陈晓光，吴文福，等. 用 BP神经网络进行秧苗图像分割[J]. 农业工程学报，2001，17(3)：ü Chaohui, Chen Xiaoguang, Wu Wenfu, et of the Seedling Image by BP Neural Network[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2001,17(3): 146-148. (in Chinese with English abstract)

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